სახლში წიგნები აუღიათ, სანამ არავინ იყო.
They have already taken the books from the house when no one was around.
მეგობრებს აუღიათ ბარგი და მზად არიან გასასვლელად.
The friends have taken the luggage and are ready to go.
როგორც ჩანს, მათ რაღაც აუღიათ მაღაზიიდან.
It seems they have taken something from the store.